Второе поколение «люксовых» внедорожников Lexus серии RX дебютировало в 2003 году в рамках нью-йоркского автосалона, на котором перед публикой предстал значительно обновленный кроссовер. Lexus RX 2003 модельного года получил удлиненную базу, а также стал чуть шире, благодаря чему пассажирам предлагался более комфортный и вместительный. Внешние нововведения в дизайне, которые повлекли за собой появление и новых аксессуаров для тюнинга джипов Lexus RX, коснулись и передней и задней части кузова. Кроссовер продемонстрировал обновленного дизайна решетку радиатора, новую оптику, в том числе и противотуманную, которая использовала современную светодиодную технологию, чуть изменилась стилистика заднего бампера, салон приобрел более роскошный и дорогой декор, но в общем же, автомобиль сохранил «фамильные» черты RX, созданного еще в 1998 году. Нововведения технической части включили пневмоподвеску, которая работает в трех режимах и предоставляет возможность регулировки клиренса при движении, а также новшества в линейке двигателей, что произошло, впрочем, чуть позже - уже в 2007 году, когда японский производитель представил обновленное второе поколение этого внедорожника, выпускавшееся вплоть до 2009 года.