Audi S4 выпускается на базе платформы A4, однако отличается от этой модели уменьшенным клиренсом, более выразительным экстерьером с широкими колесными арками и большими колесами.
Подвеска этого автомобиля отличается спортивной настройкой: спереди и сзади стоят поперечные рычаги (сзади – сдвоенные), а также стабилизаторы поперечной устойчивости.
Салон Audi S4 выдержан в спортивном стиле, оборудован спортивными креслами Recaro, в декоре использованы вставки из полированного углепластика. По сути, Audi S4 представляет собой продукт заводского тюнинга.