История нового S-класса уходит корнями в 20-е годы. Вскоре после образования 26 июня 1926 года акционерного общества Daimler-Benz на свет появился внушительных размеров 6-цилиндровый аVтомобиль, который представлял собой переработанную машину конструкции Фердинанда Порше.